Куряне постарались хотя бы после смерти вернуть писателя на родину. В октябре 1995 года прах К.Д. Воробьёва, перевезённый из Вильнюса, был захоронен на Мемориале воинской славы в Курске. Но если вдуматься, произошло посмертное возвращение родины писателю. Ныне здесь вместе с ним покоится и прах его жены, Веры Викторовны Воробьёвой.

      К 70-летию Победы в Курской битве открыли новое надгробие на могиле писателя-фронтовика Константина Воробьева. Много лет на месте погребения курского прозаика и его супруги стоял невзрачный гранитный камень, привезенный из Литвы. 17 августа там установили настоящий памятник.
     Это не обычное надгробие, а настоящее произведение искусства. Центр композиции - герой одного из рассказов писателя, седой тополь, символ жизни и стойкости. Дерево пробивает плиты и тянется вверх. Скульптор Владимир Бартенев.
     Владимир Бартенев: «Естественно, этот тополь можно было оставить без изображения, но этот символ любви и верности Константина Дмитриевича, аисты, его рассказ «У кого поселяются аисты», я не мог это не включить в композицию. Хотя сложно: дерево узкое, мало пространства, два аиста. Но все равно делалось это очень легко. Я на одном дыхании, наверное, сделал эту композицию».
     На церемонию открытия в Курск приехала дочь писателя Наталья Воробьева. Родилась в Литве, но считает себя русской. Для нее соловьиный край стал родным благодаря рассказам отца.
     Наталья Воробьева: «Папа просто не успел, действительно так сложилось, что власть папу не впустила, несмотря на то, что было разрешение. Он не успел, умер в Литве и 20 лет пролежал на воинском кладбище в Литве, но папа всю жизнь стремился, как он говорил, на Русь, стремился вернуться к своим людям».


    В 2009 году, к 90-летию со дня рождения писателя, был открыт памятник.
     Памятник писателю-фронтовику К. Д. Воробьеву находится на пересечении улиц Перекальского и Блинова, в сквере у Курской государственной филармонии.
     На его открытии присутствовали главы региона Александр Михайлов, Николай Овчаров, председатель Комитета культуры Валерий Рудской, дети писателя, Наталья и Сергей Воробьёвы, а также скульптор Владимир Бартенев. Открытие архитектурного сооружения состоялось при большом стечении курян, любителей творчества Воробьёва. Губернатор Александр Михайлов отметил, что творчество курского писателя-фронтовика оставило след в душе каждого, кто когда-либо знакомился с его произведениями. Значимость его личности не только для курской, но и для русской литературы очень велика. Именно поэтому в год его 90-летия в Курске готовится фильм о писателе, выпустили в свет полное собрание сочинений автора.
     Почётное право открыть памятник писателю представилось Александру Михайлову и детям Константина Дмитриевича, Наталье и Сергею Воробьёвым.
     В свою очередь, слова благодарности выразила дочь писателя Наталья Константиновна: «Сегодня потрясающий день в судьбе моего отца, - сказала она, - Я хочу поблагодарить всех тех, кто принимал участие в возведении памятника, в издании полного собрания сочинений отца и в претворении в жизнь его завета – вернуться на родину».