Воспитание получил в первом кадетском корпусе. В 1805—1806 гг. состоял адъютантом при генерале М. А. Милорадовиче, участвовал в походе против французов; воевал при Аустерлице. В 1807 г. был сотенным начальником дворянского ополчения, а в 1812 г. опять поступил в армию адъютантом к М. А. Милорадовичу и находился в походе до конца 1814 г. Вернувшись в Россию, он издал "Письма русского офицера" (М., 1815 - 16, 2-е изд. М. 1870). Эти письма доставили ему литературную известность. В 1816 г. переведен в гвардию, в измайловский полк, с прикомандированием к гвардейскому штабу. В это время при штабе образовались библиотека и «Общество военных людей», а вскоре начал выходить и «Военный журнал», редактором которого был Глинка. Большое участие он принимал и в «Вольном обществе любителей российской словесности», где состоял то вице-председателем, то председателем. Упражняясь в стихотворстве, Глинка писал и книги для народа: повесть «Лука да Марья» (Санкт-Петербург, 1818 г.), «Подарок русскому солдату» (Санкт-Петербург, 1818 г.), «Зиновий Богдан Хмельницкий» (Санкт-Петербург, 1819 г.). В отставке жил в родовом имении, путешествовал по Смоленской и Тверской губерниям, по Волге, совершил поездку в Киев. Совершённое им в 1810—1811 гг. путешествие по России дало ему повод написать «Мечтания на берегах Волги» (Санкт-Петербург, 1821г.). Участвовал в деятельности тайного декабристского «Союза спасения», затем вместе с М. Ф. Орловым и А. Н. Муравьёвым основал «Союз благоденствия северных рыцарей». Входил в Коренную управу «Союза благоденствия», участвовал в Петербургском совещании 1820 г., проходившем на его квартире, и в Московском съезде 1821 г.